德国Franka机器人平台品牌介绍
浏览次数:431 发布于:2023-03-15
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德国Franka机器人平台
德国Franka机器人平台品牌介绍:
Franka机器人平台特点:占用空间小的夹紧适配器。随时随地快速轻松地安装和移动 Franka Emika 机器人。
Franka Emika 机器人系统包括手臂及其控制。灵敏灵活的手臂具有 7 个自由度,每个关节都带有扭矩传感器,可调节刚度/顺应性和先进的扭矩控制。它具有 3 公斤的有效载荷、855 毫米的范围和 94.5% 的工作空间覆盖率。
人工智能和机器人包:释放人工智能的力量,对机器人的控制和学习能力进行低级访问。使用易于使用的机器人功能快速设置实验。
德国Franka机器人平台优点:
姿势重复性 < +/-0.1MM
路径偏差 < +/-1.25MM
分辨率 < 0.05N
精度 0.8N
重复性 < 0.05N
强制应用 1KHz时 下限可控力0.05N
导向力 2N
碰撞检测时间 < 2MS
标称碰撞反应时间 < 50MS
标签: Franka
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