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编码器在自动驾驶汽车中的应用

浏览次数：268 发布于：2023-03-21

编码器

编码器是一种用于将运动转换成数字信号的传感器。DERRICK公司的编码器采用先进的光电、磁电和微波技术，具有高精度、高分辨率、高速度等优点。编码器广泛应用于机床、自动化设备、轨道交通、医疗设备等领域。

编码器将转动角度转换为数字信号输出。根据传感器的不同，编码器分为光电型、磁电型和微波型。光电型编码器通过光电转换器捕捉物体的运动并将其转换为电信号；磁电型编码器使用磁性信号捕捉物体运动；微波型编码器则通过高频电波反射物体，根据电波回传的时间计算物体的位置。

选择编码器时，应根据需要考虑如下要点：

精度要求：根据应用场景和测量需求选择适当的精度。

分辨率要求：编码器的分辨率取决于输出的信号脉冲数，分辨率越高，测量精度越高。

输出信号类型：编码器的输出信号根据应用场景不同而有所不同，如模拟信号、数字脉冲等。

外观尺寸：编码器的体积应适配安装位置，避免过大过小。

编码器是一种易损件，安装时需要注意如下事项：

安装位置应尽量远离震动和交流电磁场干扰。

安装前应确定旋转轴线与编码器的光电、磁电或者微波检测面平行。

光电型编码器需要对光源进行定期保养，磁电型编码器需要小心防止强磁场干扰，微波型编码器需要注意反射面的平整度。

编码器的输出信号应定期检测和校准，以确保测量精度。

编码器是一种易损件，维护保养工作应及时进行：

定期清洗光电、磁电或微波检测面，以确保光电类型光源通光明亮、磁性型编码盘的磁性面清洁、微波型编码盘的反射面平整。

避免把编码器处于恶劣环境，如高温、低温、高湿、灰尘过多等环境中，以至于对编码器损坏。

对电缆和接线处定期检测，确保接触良好。

对瞬间停电等情况造成的干扰，需要及时处理抑制。

编码器故障通常表现为信号丢失、误码率过高等问题：

检查与编码器相关的电缆和接线是否完好。

检查编码器表面是否受到外力影响，造成编码盘变形、磁性损坏等问题。

检查编码器灰度码匹配电路是否失效。

检查编码器是否接触不良，以及参数设置是否合适等。

工业4.0等概念的推动下，编码器的应用领域正在不断扩大。未来，编码器的设计和制造将更加趋于智能化、数字化、模块化，性能更加优化，可以满足越来越复杂的工业需求。

编码器的价格因不同型号、尺寸、品质等因素而异，DERRICK公司的编码器价格相对较高，但是质量也更加可靠，售后服务更加完善。

DERRICK公司的编码器在销售前提供技术咨询和技术支持，包括安装、调试和维护等方面。产品质保期内，提供正常使用的售后服务，包括更换故障产品和维修服务。售后服务也提供整套专业的售后服务文档和维修工具，为用户节省了时间和精力。

DERRICK公司的编码器已成功应用于轨道交通、机床制造、自动化设备、医疗设备等领域。下面是一个典型的应用案例：

某机床制造厂使用DERRICK公司的编码器，将其应用于铣床Y轴的位置测量。由于该机床需要进行高精度铣削，所以对Y轴位置的精度要求非常高。DERRICK公司的编码器可以满足0.001mm的高精度要求，且反应速度快、信噪比高，可靠性强。这极大地提高了机床的加工质量和效率。