编码器是一种能够将机械运动转化为数字或者模拟信号的传感器。在机械设备、自动化控制、电子电路等方面都有着广泛的应用。

工作原理

数字加工单元、光电检测单元组成。普通的编码器一般采用光电原理进行测量，利用光电二极管和光电三极管或光电导纳元件等元器件传递和接收光源和障碍物之间的信号，转换为电子信号后编码输出。编码器的旋转度数与旋转角度之间是有固定的关系的，所以可以实现对旋转角度的准确测量。

分类

按照不同的测量原理，编码器可以分为机械式编码器、光学式编码器、磁性编码器等不同类型。

应用领域

编码器广泛应用于工业自动化系统中，如机器人、自动上下料机、物流输送带、自动化生产线等。同时，在医疗、航天、军事等领域也有着重要的应用。

优势

高灵敏度、高解析度和高度的可重复性等优点。可靠性高，使用寿命长、节能环保等优点，是自动化控制领域不可缺少的一种设备。

缺陷

编码器本身需要外部电极供电，一旦电源信号中断就无法输出信号给目标设备。同时，由于编码器测量的准确度保持在微小尺度，因此需要一定的反馈电路读取其测量结果。在粗形毛糙的操作环境中，需要保护编码器以确保测量精度。

维护与保养

编码器维护与保养需要进行定期巩固后定期清洗清理，以防尘、油和碎片影响测量和旋转顺畅度，退化其测量准确性和操作稳定性。此外，需要根据设备工作环境特点，适时进行调整设备安装位置，防止机械撞击。

维修

编码器一旦发生故障，可通过故障分析和检查流程来定位问题原因，并替换设备部件，以维护设备正常运行。

选购注意点

选购编码器应根据自身产业领域需要，从测量范围、准确性、防护等安全措施方面，以及供应商质保、售后服务等方面进行综合对比，以选择合适的编码器设备。

价格区间

编码器价格区间通常在300元至2000元不等，如飞思卡尔、欧姆龙、ST、ADI等品牌的产品价格一般在不过1000元以内。