编码器的功能是将机械位移转换为电信号进行传输，可以用于测量角度、线性位置等信息。在工业控制中，编码器可以用于转速测量、位置反馈等。

编码器的结构

编码器由机械部分和电子部分组成。机械部分包括主轴、基座、转盘等，其运动状态会被电子部分感知。电子部分包括发射器和接收器，发射器会发出光线，经过转盘反射到接收器上，接收器根据反射光信号解码计算出机械部分的运动状态。

编码器的分类

编码器可以根据测量范围、输出信号、精度等不同进行分类。

编码器的应用

编码器广泛应用于各种机械设备的控制中，如旋转机械、线性运动装置等。在数字化、智能化生产中，编码器也扮演了重要角色，如机器人、自动化生产线等。

编码器的优点

编码器的选型注意事项