编码器（Encoder）是一种转换位置或运动的装置，能够把运动形式的机械量转换成电信号或其他形式的信息输出给控制系统，实现位置、长度、速度等参数的测量。编码器广泛应用于自动化控制、数控机床、机器人、电动汽车、航空航天等领域。

编码器的分类

编码器按照输出信号类型可分为模拟信号编码器和数字信号编码器；按照输出位置信息的方式可分为绝对值编码器和增量式编码器；按照使用环境可分为普通型编码器和防爆型编码器等。

编码器的工作原理

编码器内部装有滑动接触式、非接触式或磁性探针等极细微的传感器，通过测量运动物体的位移、速度、加速度等信息后将其转化成电信号输出。

编码器的应用

编码器广泛应用于变频器、直流/交流电机、数控机床、自动化加工线、机器人、电动汽车、航空航天等领域，可实现位置控制、长度计数、速度测量及运动监测等作用。

编码器的优势

编码器比传统的机械式测量方式更为精度高、可靠性强，且能够实现高速度、高分辨率的测量，使得机械设备的运动更为精确稳定。

编码器的选型及安装

在选择编码器前需仔细考虑其使用环境、精度、分辨率等参数，确保选型与实际需求相符，同时在安装时需保证编码器的固定稳定，并精准安装调试，以保证测量精度。