编码器

编码器是一种将旋转或直线运动转化为数字脉冲的电子元件。通常用于自动控制、机器人、机床、印刷机械等领域。编码器有多种类型，其中最常见的是光电式和磁性编码器。

工作原理

编码器包括转子和静子两部分。转子和旋转部件固连，而静子与定位部件固定。旋转时，转子旋转会带动旋转部件与光电或磁传感器发生作用，输出脉冲信号。

分类

根据不同的输出信号类型，编码器通常分为两类：绝对式编码器和增量式编码器。

绝对式编码器可以输出旋转或者线性位置信息。其输出数码信号数目在一个旋转周期内保持不变，其输出电信号代表着绝对值，不会受到电源中断或重新上电影响。

增量式编码器只输出改变的位置信息。把光栅薄片沿光栅周期分成若干个光学栅摆件，通过摆片的动静关系来输出位置信息。

应用

编码器应用广泛，可以用于工业生产自动化，计步器、汽车发动机控制、飞机导航、高精度测量等领域。

维护

编码器工作过程中容易受到污物、尘土以及磨损的影响，周期性保养及清洁十分必要。对于磁性编码器，应注意防止磁场干扰、磁性物质吸附等情况。

选择要素

选择编码器应根据实际需求，如精度、分辨率、速度、转角范围等。同时应当考虑机械装配的难易度和安装环境的复杂程度。

制造商介绍

欧洲的Heidenhain公司和德国的Sick公司是编码器领域的领头羊，而在国内市场上，巨大的内需性质也带来了一批专业的编码器生产厂家。

适用范围

编码器适用于需要精确位置感知的各类设备，在自动化、机器人、机床、印刷机械等领域广泛应用。

价格

型号、性能、规格等因素而异，市场上较为普遍的单价在500元至1000元之间。

购买建议

在购买编码器时，除了考虑性能因素外，还应该考虑工作环境和可靠性等因素，以符合实际需求。