编码器是机器人使用中必不可少的设备吗?
浏览次数:155 发布于:2023-04-08
编码器——精密测量的不二选择
什么是编码器?
编码器是一种电子设备,它可以将旋转或线性运动转化为数字或模拟信号,用于精密测量或运动控制。
编码器的主要类型
根据位置和角度依靠机械传动可测量角度传达数码信息;
2.线性编码器:通过运动平台上马达与位移物之间的传动系统,用于线性位置测量;
3.角度编码器:通过旋转马达结构,可用于角度测量和运动控制。
编码器的应用领域
测量工具位置和开始加工,并控制加工过程;
测量手术台和医疗器械的位置;
对飞机制造中的零件尺寸和位置精度要求高;
测量机器人运动精度,达到精细加工和较高的重复定位精度。
编码器应注意的几个问题
一些特殊环境可能导致编码器损坏;
2.没有安全保护:在高速运动下,带有衣袖或手部进入工作装置区域,很容易危及到生命安全和身体健康;
3.没有空气过滤器:如果在有灰尘或切削冷却液的环境下使用编码器,最好取得空气过滤器以保护编码器内部电子元件。
选购编码器的建议
先做好相关工作的基础:先了解目标机器人的位置/速度/加速度等要求,以应用作为选型标准进行选型;
2.先做好相关考虑:考虑选择无刷编码器和绝对编码器;
3.提前考虑长期使用:已经考虑到长期使用的挑战,所以在性质研究和试验中花费了大量的时间和资金,以确保其性能和可靠性;
4.根据实际情况进行安装:了解平移量,平移方向和削减最小速度的位置。
编码器是机床,机器人,医疗设备,航空航天等大量应用的基本元素。在选择编码器时,需要充分考虑装置的环境,应用要求和使用期限。