编码器是现代工业中广泛应用的一种仪器，可以将机械运动转化为数字信号，用来测量物体的运转角度、转速和位置等参数。Scharer公司生产的编码器具有高精度、高可靠性、高耐用性等优点，广泛应用于机器人、自动化设备、数控加工机床、纺织机械、医疗设备、石油化工等领域。

工作原理

编码器内部有旋转的光折射轮和固定的感光器，光折射轮上有若干条槽道，感光器可以检测出每个槽道的过光和遮光情况，从而产生对应的电脉冲信号。根据每秒的脉冲数可以计算出转速，每个脉冲之间的角度可以计算出运动角度。由于光折射轮和感光器的位置和转速都可以测量和控制，因此编码器可以实现非常高精度的测量和控制。

类型和特点

根据测量精度和应用场合的不同，编码器可以分为多种类型，如绝对式编码器、增量式编码器、光电式编码器、磁性编码器等。Scharer公司生产的编码器具有以下特点：

应用领域

编码器广泛应用于现代工业生产中，如机器人、自动化设备、数控加工机床、纺织机械、医疗设备、石油化工等领域。具体应用包括：

选择和使用

在选择和使用编码器时，需要考虑以下因素：

维护和保养

编码器是一种精密仪器，需要做好维护和保养工作才能延长使用寿命：

常见故障和解决方法

常见的编码器故障包括信号丢失、信号波动、定位不准等问题，可以通过以下方法进行解决：

未来发展趋势

随着机械制造技术的不断提高，编码器的应用范围将越来越广泛，同时在精度、灵敏度、稳定性、节能等方面也会不断提高，更多的智能化功能和互联网化特性将得到实现。