传统的2D视觉测量确实有这些“臣妾做不到啊”。以前我们所说的机器视觉，通常指的是2D的机器视觉。即相机拍到的，多为一个平面的图片，然后通过图像的对比分析来识别物体。这样的过程，可以提供非常清晰的平面特征，用于通常的有无判断、平面定位、各种边缘检测、条码或者OCR识别等应用。但是由于普通的2D视觉只能收集XY两个坐标的信息，无法获得物体的空间坐标信息，所以一切与深度信息相关的测量基本就无缘了。比如物体表面平整度、厚度、体积测量，或者两个颜色非常接近的物体边缘检测，这些都基本无法完成。另外传统2D视觉测量是基于灰度值的判断，非常依赖于光照、颜色，所以测量精度会受到照明条件的影响。以前我们所说的机器视觉，通常指的是2D的机器视觉。即相机拍到的，多为一个平面的图片，然后通过图像的对比分析来识别物体。这样的过程，可以提供非常清晰的平面特征，用于通常的有无判断、平面定位、各种边缘检测、条码或者OCR识别等应用。但是由于普通的2D视觉只能收集XY两个坐标的信息，无法获得物体的空间坐标信息，所以一切与深度信息相关的测量基本就无缘了。比如物体表面平整度、厚度、体积测量，或者两个颜色非常接近的物体边缘检测，这些都基本无法完成。另外传统2D视觉测量是基于灰度值的判断，非常依赖于光照、颜色，所以测量精度会受到照明条件的影响。1 什么是3D测量法？目前为止市面上所有的3D测量方法，总体上了来说可以分成两类：接触式和非接触式。接触式测量法包括坐标测量机和测量臂。拿左边的设备举例：Trimos 新 C-Line 是世界上第一台真正为车间设计的便携式 CNC 三坐标测量机。三坐标测量方法的优势：什么是测量臂？三维测量臂，也称为关节臂，是移动的坐标测量仪器（CMMS），其允许的质量控制，检查和验证小在车间大尺寸的部件。关节臂记录探测器在空间中的 3D 位置，并将结果发送到 PC 软件。（数据报告和分析软件示例：Aberlink、Polyworks...）为什么我们称这种便携式 CMM 为“测量臂”？该仪器的构造类似于具有肩部、肘部、前臂和手腕的人类手臂。通常用于被测物体不能移动的制造环境中。在这种情况下，将测量臂带到工件上，因为它轻便且轻便。在 最终的测量臂具有碳结构，以使它们更轻，从而使3D测量非常容易。非常适合在车间测量大型零件。接触式的3D测量技术仍然效率低，关键的是还需要与被测物物理接触，对于考古、精密机械、小零件等应用来说，终究还是无法胜任的。于是乎，非接触式的3D测量方法变得呼之欲出。包括基于照明的2.5D测量法、飞行时间法（TOF）、光谱聚焦法、计算机视觉以及信息光学法。比如激光三角测量法：激光三角测量系统可以通过测量一条较细激光线的几何偏移量，来判断物体的高度。通过测量结构光激光照射在物体上，因物体表面落差而造成反射激光的角度差值，从而判断出物体表面的纵深高度信息。这一方法因为结构光通常射出的形状为三角形，故而得名。应用的示例包括大型木板、金属、石膏板、塑料和各类冲压件的检查。每侧具有不对称特征的冲压件需要在物体周围使用多个传感器。这要求所有传感器都以适当方式进行配置，使得生成的3D图像能够以真实方式呈现物体。要实现这一点，所有传感器需要精确同步以生成组合图像，方便测量。2 市场应用及优势3D视觉技术正在成为主流 -- 这是件好事。技术的进步和成本的降低使得3D视觉成为一种可以用于半导体和电子、电动车电池制造、汽车制造、食品生产和药品包装等多种应用和行业的技术。人们会在生产制造自动化、机器人引导和质量控制领域中看到3D传感器和轮廓仪。工业：- 在线检测- 积测量- 机器人引导- 间隙和段差测量- 表面检测电子：- 芯片导线检测- BGA和微型BGA检测- 锡膏检测- PCB裸板和装配板检测机器视觉- 零件检测- 零件识别- 压印OCR- 压印条形码- 胎圈检测- 抓取-贴装- 木材和木料检测- 角度测量查看更多：3D成像、3d映射、3D视觉、人工智能、自动光学检测、GigE、图像处理、机器学习、机器视觉对于使用激光叉和专用软件进行管道检查，Trimos AT 是完美的设备。使用激光叉和专用软件进行管道检查的完美设备。基于A5和A6+臂设计，它是一款便携式铰接式臂式三坐标测量机，非常适合快速准确地检查管道及其范围内的任何其他部件。Trimos AT是一款6轴臂，有多种尺寸，从1800毫米到5000毫米不等。带有双弹簧的平衡系统使机器重量极轻，易于操作。AT便携式臂单元可以用支架放置在桌子顶部，也可以直接放置在刚性层压顶部表面上。它也可以与移动三脚架一起使用。激光叉是快速测量的理想配件，无需与管道直接接触。可提供5个叉子尺寸(mm):30，50，80,150,200较小的叉子配有激光指针，可在测量期间定位小管。可以使用激光叉测量直径为2mm至180mm的管道，可以使用触摸探头测量更大的直径。不同的激光扫描仪可以与我们的 7 轴臂结合使用，以进行复杂轮廓的轮廓扫描。所有激光扫描仪都可以快速应用于旋转臂的第 7 轴。灵活性和概率所有手臂都可以配备无线蓝牙设备、电池或两个选项，以实现完整的无线便携性。3 品牌推荐及应用分析（关于 Trimos）关于 Trimos在质量控制变得越来越重要的工业世界中，Trimos 很自豪能够提供满足尺寸测量需求的各种解决方案。每种仪器都有其特定的应用，绝对可以解决所有必需的任务。我们的产品结合了高精度、创新、先进的设计和易用性。自 1972 年以来，Trimos 已成功将自己定位为其活动领域的领导者，并保证“瑞士制造”的制造质量水平。Trimos 专注于尺寸计量领域的 3 个细分领域：高度计卧式测量仪3D 仪器：便携式 CNC CMM 和测量臂表面分析仪器我们提供基于以下模块化项目的“交钥匙”解决方案：仪器丰富的配件硬件软件和驱动程序4 产品选型为什么选择 Trimos 测量臂？极其简单和准确的 3D 测量测量范围从 250 毫米到 9000 毫米便携，专为车间环境而设计通过 ISO 10360-2 和 ISO 10360-12 规范认证存在于 5、6 或 7 轴配置中电磁制动器保护激光扫描仪可用于广泛的扫描应用可进行现场校准根据您的应用，您可以使用多种不同的型号。您可以根据尺寸、精度、运动、激光设备、测量范围来选择您的型号......为了满足最大数量的需求，Trimos 为您提供多达 26 种不同的配置。您可以选择不同尺寸的五轴、六轴或七轴型号。