编码器是一种能够将机械位移、速度、角度等物理量转化为数字脉冲信号的装置。它常被用于工业控制领域，通常和电机、运动控制器等设备配合使用。

工作原理

编码器主要由两大部分组成，一部分是固定不动的基座，另一部分是随机构件相对运动的转子。

基座上安装了一个激光束发射器，将激光束照向转子上的一个反射面，产生反射，再经过一个接收器固定在基座上，最终转化为电信号输出。当转子随机构件相对运动时，反射面上的图案会随之运动，通过基座上的接收器，将反射的激光束形成的图形转化为一串数字信号。

分类

编码器常常根据两个方面进行分类，一是输出类型的分类，二是使用场景及特点的分类。

输出类型

根据输出类型的不同，编码器可以分为增量式编码器和绝对式编码器两种。

使用场景及特点

编码器可以根据所处的机械运动的不同场景及特点，分类为很多种不同的编码器，如角度编码器、直线编码器、空气轴编码器等。

使用与保养

编码器在使用过程中需要防止尘土、异物进入，定期对其进行清洁、保养。若出现故障，则要及时维护、剖析。

安装与调试

安装编码器时需特别注意安装位置及方向，要用专用工具扭紧螺丝，以免在运行中出现误差，偏差等情况。

参数选择

在选取编码器的时候要考虑其精度、分辨率、输出信号类型、输入电压范围、防护等级、使用环境的恶劣程度等一些比较重要的参数指标。

维修与更换

若发现编码器故障，一般是需要进行技术维修，清洁、更换零部件，检查软硬件系统等。如果技术维修不能解决问题，要更换新的编码器。

适用范围

编码器适用于各种机械控制领域，如位置与速度测量、自动化控制、机器人、测量仪器等领域。