电机马达

电机马达是一种利用电能转换为机械能的机电装置。它由定子和转子组成，通过电场作用使得转子旋转，从而达到产生机械运动的效果。

工作原理

当流经定子线圈的电流改变时，定子线圈内产生的磁场也随之改变，进而引起转子上的感应电流，从而感应电动力作用于转子，使其旋转。

应用领域

电机马达广泛应用于家电、机械制造、汽车制造、船舶制造、工业生产等领域。比如，洗衣机、空调、风扇等家电中都需要使用电机马达；工业中需要使用电机马达的机械包括：泵、输送机、起重机、切割设备、制造车间的雕刻机器等。

选择建议

维护保养方法

电机马达的维护保养十分重要，任何机械设备在长期使用中都会出现故障、损耗等问题，电机马达也不例外。以下是一些常见的维护保养方法：

常见问题

一般来说，电机马达出现故障的表现包括转动力不足或者完全无法启动、发出异常噪声等。此时可以检查电机马达的电源和电线是否正常，或者通过检查电机马达的转子、定子、轴承状态等来确诊。

选择电机马达型号的时候，应根据使用场景、工作负载、形状尺寸等一系列因素进行综合考虑，并参考产品说明书、技术手册等文档资料，了解电机马达的技术参数和性能特点，同时也可以咨询专业人员的意见和建议。

编码器

编码器是一种能够将物理运动状态转化为数字信号的设备。编码器能够测量转子位置、转速和加速度等运动参数，并将其转化为数字信号输出，常常用于物流、机械加工、自动控制和电子设备等领域。

工作原理

转子和固定部件组成。测量头搭载光电传感器、磁电传感器等感知元件，固定在一个运动不动的壳体内；转子则固定在旋转轴上，并随轴转动。固定部件一般都固定在轴承或者其他机械部件上，起到固定、支撑和传递转矩的作用。当转子与固定部件或测量头之间的距离发生变化时，测量头便会感知到物理参数的改变，输出对应的数字信号。

应用领域

编码器常常应用于机械工业中，其中主要包括：数控机床、3D打印机、自动化物流输送、工业机械臂、机器人等。此外，编码器也可以用于汽车安全系统中的驱动电机位置检测、电动门系统中的位置感知等领域。

选择建议

维护保养方法

编码器的保养对于确保设备的准确性、安全性和稳定性十分重要。以下是一些常见的维护保养方法：

常见问题

当编码器输出数字信号出现跳码时，可以检查编码器的电线、连接器和传输线路等部件，确认其是否有松动或者断线等问题。同时，也应该检测编码器的静止和运动状态，以了解编码器是否受到了外部干扰或者故障等问题。

编码器的测量范围和分辨率是两个不同的概念。测量范围通常指编码器所能感知的物理参数的最大或者最小值，例如转动角度、运动距离等；分辨率则是指编码器在测量过程中的分辨力度，通常以单位距离或单位角度数为标准。