德国FAULHABER是一个独立的家族性企业集团。作为微型和微驱动技术领域的领先者，他们用创新性产品开拓新径。他们的任务是为您开发和设计能够最佳满足应用需求的驱动解决方案。他们的驱动系统适于所有对精密度、可靠性和空间最小化具有极高要求的应用场合。它们确立了他们在全球独一无二的特殊位置，并保证了企业的长期成功和健康成长。他们可在高度发展的微型和微驱动技术领域以一揽子方式为当今世界提供最大的产品组合。作为一个创新的国际化合作网络，他们利用自身的多样性优势为客户提供各种成功的、量身定制的解决方案。以下是我们关于德国FAULHABER编码器的优势有哪些，深圳市科电远扬科技有限公司是一家具有十多年采购经验的国际经销商，我们保证产品是原装正品，型号齐全，价格优惠，多年的行业经验，品种齐全，交货及时，具有质量保证，售后完善，欢迎来电咨询。

增量式编码器根据光电或磁电原理设计。编码器出轴处有两个90°e相移方波信号，其脉冲高达10000个。在3通道编码器中，电机每转一圈还会有一个索引脉冲。

增量式编码器在电机每转一圈时，可输出特定数量均匀分布的脉冲。所有FAULHABER增量式编码器都至少有两个通道：A和B。两个通道各输出一个方波信号，彼此之间相位差为90°e，即四分之一周期(C)。通过脉冲的相移，可确定电机的转向。

德国FAULHABER编码器优势有哪些：
①标准产品由多种分辨率可选
②可选配线驱动
③索引通道
④灵活定制
⑤作为标准配置，自定义分辨率每圈线数高达1024
⑥非常高的信号质量
⑦高度紧凑
⑧尺寸小

德国FAULHABER编码器，增量式编码器测量的不是绝对位置而是相对位置，即某点相对于另一个参考点的位置。因此，信号边沿必须由电机控制器按照其边沿顺序，使用正交计数器进行递增或递减计数。

供电一旦中断，增量式编码器的位置值就会丢失。因此，在调试时或断电后，定位系统必须移动到一个预定的参考位置，以初始化位置计数器。这个过程叫做回零。增量式编码器的参考位置通常使用额外的外部传感器确定，如参考点开关或限位开关。

德国FAULHABER增量式编码器特性——为特别精准地确定参考位置，FAULHABER的3通道增量式编码器带有一条额外的索引通道。电机每转一圈会输出一个索引脉冲。受环境影响，外部参考点开关或限位开关可能存在较大位置误差，有时还会出现过早或过晚触发的情况。为了精准确定参考位置，驱动系统可在触发限位开关后回退，直到出现索引脉冲的第一个信号边沿，该点即可作为精准的参考位置。

部分FAULHABER增量式编码器配备线驱动器。线驱动器为所有通道（A、B和I）产生一个额外的差分信号（Ā、B̅和Ī）。因此，信号传输时使用线驱动器可消除增量式编码器中的电磁干扰。特别是当定位控制中编码器信号的传输距离超过5米时，建议选用线驱动器。

在控制端，增量式编码器的差分信号必须通过接收模块重新整合。FAULHABER线驱动器兼容TIA-422标准。TIA-422亦称EIA-422或RS-422，是基于电缆的差分串行数据传输的接口标准。

德国FAULHABER编码器部分型号介绍：
1、IER3-10000(L)系列编码器由安装在电机轴上的高分辨率编码盘、光源、光电传感器（带内插器和驱动级）组成。光源发出的光线反射至编码盘上，被其吸收。光电传感器吸收反射光，并将光电信号处理成高分辨率的编码器信号。由此编码器可输出两个相位偏移为90°e的方形波信号和一个用于显示输出轴转动方向的索引信号。线驱动器可作为选配方案提供。高精度的光电编码器是位置控制的理想之选。

2、IE3-1024(L)系列编码器由两个安装在电机轴上、位置相对的两极传感器磁铁组成。一个特殊的角度传感器安装在相对于传感器磁铁的轴向位置，用于检测电机轴位置。该角度传感器集成了所有必要的功能，例如霍尔传感器、内插器和驱动级。传感器磁铁的模拟信号由霍尔传感器进行检测，然后进行适当放大，再传输给内插器。内插器通过特殊的处理算法，将输入信号转化成高分辨率的编码器信号。由此编码器可输出两个相位偏移为90°e的方形波信号和一个用于显示输出轴转动方向的索引信号。

3、IEH2-4096和IEH3-4096系列编码器由多部件磁环和角度传感器组成。磁环固定在电机转子上。该角度传感器集成了所有必要的功能，例如霍尔传感器、内插器和驱动级。传感器磁铁的模拟信号由霍尔传感器进行检测，然后进行适当放大，再传输给内插器。内插器通过特殊的处理算法，将输入信号转化成高分辨率的编码器信号。由此编码器可输出两个具有90°e相位偏差的方形波信号（可高达4096行每转）以及一个额外的索引信号。该编码器与SR系列电机集成，仅使电机长度增加1.4毫米。

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