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根据检测原理，德国亨士乐编码器可分为hengstler光电编码器、hengstler磁性编码器，以及感应式和电容式。
按照hengstler编码器的安装形式，可分为实心轴和空心轴，其中空心轴又可细分为轴套型和通孔轴。