下面科电远扬网站小编整理了一下关于本篇文章COPLEY驱动器产品说明书的产品资料，内容来源于网络收集整理，仅供大家参考！下面，小编带大家一起来了解下。希望能帮助到大家。Copley公司以技术为核心，不断开发高科技、多功能、不同类别的产品。Copley Controls 公司生产的伺服驱动***大限度地发挥电机的性能Copley直流驱动器采用DSP技术，***优化自动调节功能，和***好的通讯算法。Copley驱动器主要可以控制Copley的直线电机，三相无刷伺服电机和有刷电机。驱动提供的功率范围在250W-5kW。

　　Copley 为用户提供各种灵活包装的数字式直流有刷和无刷驱动器。Copley直流驱动器 CME 2 参数配置软件带有自动调节和功能强大的诊断工具，可简化系统的试运行调试。COPLY直流驱动器 索引式区域导向控制提供***佳的速度/力矩性能。独特的电流感应技术使大带宽、低噪声的电流环控制成为可能。动态的PWM 死区调节可使驱动器实现高效率工作和减少射频输出。弦波式无刷驱动器 为了输出较低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式换相技术成为***佳的选择。Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作。温度补偿型可对绝大多数应用提供***优化的力矩控制。对于噪声敏感的环境，大部分驱动均有内部边缘滤波器。

　　Copley直流驱动器 提供三种控制命令模式： UV:控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制 +/-10V:控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号 PMAC2:专门为Delta Tau设计的控制器控制信号.梯形波式无刷驱动器 梯形波式换相可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形式。Copley驱动器 直流有刷&音圈电机驱动器 Copley 可向用户提供一系列控制有刷电机和音圈电机的驱动器。音圈驱动器自带50%调制选项以减小零度交越失真。驱动器接收标准的+/-10V 力矩或速度控制信号。速度反馈主要靠测速器或取决于电机的反电动势。Copley交直流伺服驱动器

　　数字驱动器：Copley交直流伺服驱动器

　　copley驱动器产品说明书

　　介绍copley驱动器，因为开始工作时接触的驱动器就是copley驱动器，而且使用起来也比较稳定可靠。简单对copley驱动器做个直观的介绍，主要针对我经常使用的APM-090-30这个型号的驱动器进行使用经验上的说明，我使用过的通讯接口有Canopen，RS232以及EtherCat这三种接口，当然还有模拟等其他控制接口，不过没有使用过。直流电压范围是14~90VDC，电流连续1***，瞬间***大30A，能够连接增量式编码器和***式编码器(Biss等)，能够配置为双闭环模式使用。

　　特点一：常用的使用是通过Canopen能够将多个驱动器级联，非常适合在机械臂、外骨骼机器人、双足机器人和四足机器人等等需要多个电机协调同步控制的应用场合中。

　　特点二：提供能够直接调用的CMO或CML源码，可以在Windows和ROS下进行开发，可以直接调用相关的运动函数，控制电机按照指定的位置、速度和时间(PVT)曲线进行运动。

　　特点三：可以通过RS232进行通讯和控制电机。具体是通过ASCII字符串进行通讯，但是不能进行PVT模式控制，其他都可以，这样对嵌入式开发就比较友好，可以通过MCU的串口就可以和驱动器通讯来控制电机，这里有一个详细的ASCII命令手册可以参考。这也是一个项目比较常用的方式。