雄克传感器可以直接放置在夹持模块的 C 型槽内，无干扰轮廓。能够检测到机械手的整个行程范围，以便**识别不同尺寸的零件。得益于 IO 连接，除了位置监测以外还可以收集到其他数据，例如循环数、温度、分析质量或传感器识别查询。传感器可通过 IO-Link 接口方便快速地学习，而不是采用机械开关点调节。或者，也可以使用雄克有线连接器或非接触式磁教学工具。对应的开关条件在 LED 屏上显示。与常规磁性传感器相比，通过这种方法，用户可节约高达 90* 的装调时间。由于所需电子装置完全集成在内部，而不是安装在缆线内，传感器外形尺寸小，且缆线可配合标准插头连接器 (M8/M12) 使用。得益于 IO-Link，与模拟磁开关不同，无需采用屏蔽电缆或其他 EMC 保护措施，*大简化了调试程序。
1.雄克传感器：测量传感器介绍
测量传感器**检测加工过程中的力，并传输给控制装置。可以高度**地校正机器人的路径。结果显示力是恒定的，因此是恒定的加工模式。在全部六个自由度中**测量，操作简单，启动时间短，高测量值分辨率和快速数据传输确保几乎实时地控制。
2.雄克传感器：测量传感器FT-AXIA
测量传感器FT-AXIA内置电子装置，节省空间，可通过网络接口控制两个测量范围，可通过软件模块与 KUKA 和 Universal Robots 直接兼容，采用*佳生产实践，采用较高的过载范围，防止由短时过载造成的损坏，通过传感器显示状态，无需通过控制器进行评估。
3.测量传感器FT-AXIA具体参数如下：
|
过载 Fx、Fy [N] |
± 2500 |
|
过载 Fz [N] |
± 4500 |
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过载 Mx，My [Nm] |
± 100 |
|
过载 Mz [Nm] |
± 100 |
|
谐振频率 Fx，Fy，Mz [Hz] |
2200 |
|
谐振频率 Fz，Mx，My [Hz] |
2600 |
|
分辨率 Fx，Fy [N] |
0.1 |
|
分辨率 Fz [N] |
0.1 |
|
分辨率 Mx，My [Nm] |
0.005 |
|
分辨率 Mz [Nm] |
0.005 |
|
直径 D [mm] |
82 |
|
高度 Z [mm] |
25.4 |
4.雄克传感器：测量传感器FT
测量传感器FT传感器在所有六个自由度上测量力和力矩，坐标系统的旋转与平移在所有三个平面上，集成温度补偿，以保证规定的测量精度，便于整合到工艺中，由于接口便于兼容，由于过载范围大，使用寿命长，IP 防护等*可选IP 60、65、68。
5.测量传感器FT具体参数如下：
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测量范围 Fx，Fy [N] |
± 12 |
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测量范围 Fz [N] |
± 17 |
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测量范围 Mx，My [Nm] |
± 0.12 |
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测量范围 Mz [Nm] |
± 0.12 |
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过载 Fx、Fy [N] |
± 250 |
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过载 Fz [N] |
± 480 |
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过载 Mx，My [Nm] |
± 1.6 |
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过载 Mz [Nm] |
± 1.8 |
|
谐振频率 Fx，Fy，Mz [Hz] |
7200 |
|
谐振频率 Fz，Mx，My [Hz] |
7200 |
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分辨率 Fx，Fy [N] |
0.004 |
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分辨率 Fz [N] |
0.004 |
|
分辨率 Mx，My [Nmm] |
0.015 |
|
分辨率 Mz [Nmm] |
0.015 |
|
直径 D [mm] |
17 |
|
高度 Z [mm] |
14.5 |
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