下面科电远扬网站小编整理了一下关于本篇文章用于机器人手臂末端工具的goudsmit电磁夹具的产品资料，内容来源于网络收集整理，仅供大家参考！下面，小编带大家一起来了解下。希望能帮助到大家。Goudsmit＊近改进的电磁夹具被用于自动拾取，放置或定位钢或其他铁磁物体。
示例包括：从压力机上去除金属板将产品从箱子中取出（箱拣）组装钢零件在机器人应用中处理冲压钢零件，毛坯和穿孔钢板超轻型磁性夹持器配有坚固的钕磁铁，因此非常安全。
它可以用于机器人手臂上的抓爪。
操纵磁铁可以通过压缩空气打开和关闭，并具有一个螺孔接口，用于连接到机械臂，可以选择与弹簧柱塞结合使用。
详见http://www.wdutech.com/usercategory/product/487662/。
Goudsmit机器人手臂末端工具这使磁性抓手成为传统机器人抓手的有效替代品，这就是所谓的“机器人手臂末端工具”。
该系统尤其适用于一张一张地举起和运输薄钢板。
末端的橡胶垫可确保工件在垂直拾取期间不会滑动，并防止损坏工件。
这种易于安装的系统已经被许多大型汽车制造商和钣金行业所使用。
Goudsmit真空技术在机器人手臂上使用磁性抓具取代了传统的真空技术。
真空夹持器的一个缺点是它们容易发生故障并容易磨损。
真空吸盘还具有必须正确放置的吸盘，因为即使它们部分地位于金属板上的孔上，它们也将根本无法吸住。
其他制造商使用的电磁体不是解决此问题的好方法，因为它们很重，会降低提升能力。
带有永久磁铁的磁性抓手要轻得多。
而且，该夹持器比真空夹持器不磨损且使用寿命更长。
Goudsmit磁铁应用：汽车行业办公家具行业金属工业机械制造商；切割，折弯，冲压，激光和自动化行业工业机器人冲压模具行业系统集成商使用goudsmit电磁夹具时要注意的事项：使用薄板（≤1毫米）时，必须考虑“剥离效果”。
这减小了＊大分离力。
在这种情况下，＊好创建一个结构，使其具有比一个或两个大抓手小的多个抓手（例如40 x 40 mm）。
当grip纸牙接触纸张时，纸张可能会损坏。
如果出现问题，请选择带有聚氨酯保护盖的型号（摩擦型）。
当使用上油的纸张或机械臂的高加速度工作时，纸张可能会移位。
通过与聚氨酯摩擦垫一起使用也可以防止这种情况。
有时，一张纸的表面不平整，因此真空不起作用。
在这种情况下，磁性抓手是理想的解决方案。
接触表面积越大越好，但是磁铁夹具始终在铁磁钢上工作。
因此在圆形上也是如此。
当纸张上有孔时，真空将不起作用。
磁铁夹具。
在这种情况下，请选择尺寸大于孔尺寸的抓手，然后彻底测试所选解决方案。
对于小工件，古德斯密特有非常小的夹持器。
它们的总高度较低，并且具有额外的强度，可将工件固定在适当的位置。
例如，选择类型HGR-RO-020。
对于粘在一起的薄板（≤4mm）和油性板，机器人有时会捡起几张板。
纸张分隔符可以防止这种情况。
它们有固定式和气动式两种版本。