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Rexroth柱塞泵根据倾斜元件的不同，有斜盘式和斜轴式两种。斜盘式是斜盘相对回转的缸体有一倾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往复运动。传动轴轴线和缸体轴线是*的。这种结构较简单，转速较高，但工作条件要求高，rexroth柱塞端部与斜盘的接触部往往是薄弱环节。斜轴式的斜盘轴线与传动轴轴线是*的。它是由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动。流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式。它与斜盘式相比，工作可靠，流量大，但结构复杂。

Rexroth柱塞泵的优点
1. 参数高：额定压力高，转速高，力士乐油泵的驱动功率大
2. 效率高，容积效率为95%左右，总效率为90%左右
3. 寿命长
4. 变量方便，形式多
5. 单位功率的重量轻
6. 力士乐柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得以充分利用
力士乐柱塞泵：A10VSO系列：A10VSO10、A10VSO18、A10VSO28、A10VSO37、
　　A10VSO45、A10VSO71、A10VSO100、A10VSO140
　　力士乐柱塞泵：A4VSO系列：A4VSO40、A4VSO45、A4VSO56、A4VSO71、
　　A4VSO125、A4VSO180、A4VSO250、A4VSO355
　　力士乐柱塞泵：A2FO10、A2FO12、A2FO16、A2FO23、A2FO28、A2FO32、
　　A2FO45、A2FO56、A2FO63、A2FO80、A2FO90、A2FO107、
　　A2FO125、A2FO160、A2FO180、A2FO200、A2FO250、A2FO355、
　　A2FO500等   

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