编码器是机械设备控制中非常重要的一个组成部分。虽然编码器在机械设备控制中并不是它直接控制的物理部件，但它作为反馈传感器，将实际情况转化为数字信号反馈给控制器，起到一个反馈调节的关键性作用。在BERGERLAHR公司的产品中，编码器也是其中非常重要的一种。

编码器的功能与定义

编码器是运用波形的位移来表达所观察物品（比如转盘、电动机、卷扬机等机械设备等）所进行位移的传感器。编码器将角度/线路的变化转化为数字信号输出。通过这些数字信号，就可以精确地进行设备的运动控制。

编码器的使用领域

编码器主要使用在以下几个方面：

牵引电机等工控设备的位置检测和速度检测。

（2）机器人的轨迹控制、角度测量等。

（3）扰流飞行控制系统、船舶、车辆导航、纺织机械、各种机床、印刷机械等设备的运动控制。

不同类型的编码器

编码器可分为非接触式、接触式、线性移动型等不同类型。

（1）非接触式编码器：采用光学非接触方法进行检测，包括反射式和透射式两种。

使用接触式传感器的额外寿命和精度优势。

（3）线性移动型编码器：中心跑道可通过线形移动器进行滑行。

编码器的分类方式

编码器可以根据输出方式分类为绝对编码器和增量编码器。

输出值对应于旋转角度/线路位置的确定值。

输出值对应于质量增量的变化，它的电子元件产生一系列周期性输出的波形，每个波形都是逐步错位的。

编码器的优势

由于编码器输出的数字信号，所以它的运动控制相对精确。

编码器可以实现对控制系统的反馈，从而达到更有效的调节。

编码器的实现不需要机械接触，所以具有较高的可靠性和稳定性。

编码器的应用案例

编码器主要应用于汽车工业，机械制造，纺织小车，加工中心，石油钻探技术，以及其他的许多微调精度要求的领域。比如，它被应用在某些款拥有四轮独立悬挂的车型上，用于与悬挂位置传感器合作，维持连同北极星一样，平稳的驾驶体验。

编码器的维护保养

对于以编码器为反馈传感器的系统，维护保养很重要。编码器的润滑和保护能够使它长久并且准确工作。主要的维护保养措施包括：定期检查清洁、使用低速设定、正确布线与电接线以及使用较低的温度和防水措施等等。

编码器的选择要点

在进行编码器选型时，需要考虑许多要点，比如：

（1）编码器的精度

（2）速度和转向

（3）输出信号类型

（4）深蹲界面需求

（5）防护等级

BERGERLAHR编码器的产品特点

BERGERLAHR编码器具有以下特点：

（1）高精度

（2）可靠性高

（3）耐用性强

（4）震动和冲击的承受能力强

（5）易于维护和保养

BERGERLAHR编码器的推荐使用场景

BERGERLAHR编码器适用于以下场景：

（1）机器人的控制与导航

（2）工业生产线的机械运动位置检测

（3）自动化生产线中的检测任务