步进电机和伺服电机是机械系统中用于运动控制的重要元件，它们两者在外形、结构、特性上都有很大的不同。本文探讨了步进电机和伺服电机的区别。

1、外形特征

步进电机和伺服电机在外形上有很大的不同，步进电机由线圈、马达轴、定子组成，它的定子上有一组特殊的分布的磁铁，线圈上有一组控制电路，然后控制电路控制马达轴的旋转方向和转速，伺服电机有一个外壳，里面有一个电机驱动系统，还有一个电子控制器，它可以控制电机的转速，以及调整电机的转速和方向。

2、结构特征

步进电机主要由定子、转子和控制电路组成，定子上有一组特殊的分布的磁铁，线圈上有一组控制电路，控制电路可以控制转子的旋转方向和转速，而伺服电机由电机、控制器和传感器组成，它的控制器可以根据传感器接收到的信息调整电机的转速和方向。

3、特性特征

步进电机具有低成本、高负载能力、精度较高、噪声小、维护方便等特点，而伺服电机具有响应速度快、运行稳定、位置控制精度高、转矩精度高、适应性强等特点。

4、应用特征

步进电机主要用于定位控制、打印机、剥线机、切割机等，而伺服电机用于手术机器人、机器人抓取、自动驾驶等领域。

5、安装特征

步进电机可以单独安装，也可以与传统机械装置并用，而伺服电机使用时需要与控制器和传感器结合使用，并且需要控制器和传感器调整电机的转速和方向。

从上述内容可以看出，步进电机和伺服电机在外形、结构、特性、应用和安装方面都有很大的不同，因此，在使用时需要根据实际情况进行选择。