编码器是一种用于改变信号形式的装置，它把一个信号转换成另一个信号或者数据，以便在各种设备之间传递信息。编码器的工作原理可以归结为以下几点：

编码器的输入和输出

编码器的输入一般是电压或电流，而输出则可以是模拟信号、数字信号、PWM信号等。编码器可以把输入信号转换成数字信号，从而便于电脑、PLC和其他控制设备控制。

编码器的量程和分辨率

编码器的量程是指编码器可以感测到的最大和最小输入信号的范围，它把量程分成若干个等分，称为编码器的分辨率，也就是说，编码器可以把一个信号按照一定的分辨率转换成数字信号。

编码器的位数

编码器的位数是指编码器可以转换成数字信号的位数，一般而言，编码器的位数越多，它的精度越高。

编码器的位解析度

编码器的位解析度指的是编码器可以转换成数字信号后，每一位数据表示的最小变化量，它等于编码器的分辨率除以2的位数次幂。

编码器的精度

编码器的精度指的是编码器转换成数字信号后，数字信号与实际信号的差值，它是由编码器的量程、分辨率、位数和解析度等因素共同决定的。

以上就是关于编码器的工作原理的简单介绍，编码器是传感器和其他设备之间收发信号的重要组成部分，它能够把模拟信号转换成数字信号，从而更好地进行控制和管理。