编码器是一种用于转换信号的装置，它可以将一个数字或模拟的信号转换为另一种数字或模拟的信号。编码器种类及型号多种多样，主要包括绝对编码器、相对编码器、角度编码器和编码器连接器等。

1、绝对编码器

绝对编码器是一种转换输入信号为输出信号的装置，它可以将模拟信号或数字信号转换为绝对值，以便实现信号的定位。常见的绝对编码器型号有HG-C-60、HG-C-70、HG-C-150、HG-C-240、HG-C-180等。

2、相对编码器

相对编码器也叫增量式编码器，它是一种输出脉冲信号的装置，它能够根据输入信号的变化而产生一系列的脉冲，以便实现信号的编制。常见的相对编码器型号有HG-R-60、HG-R-70、HG-R-150、HG-R-240、HG-R-180等。

3、角度编码器

角度编码器是一种可以实时检测转动角度的装置，它可以将模拟信号或数字信号转换为角度值，以便实现信号的定位。常见的角度编码器型号有HG-A-60、HG-A-70、HG-A-150、HG-A-240、HG-A-180等。

4、编码器连接器

编码器连接器是一种用于连接编码器与控制器之间的装置，它可以将模拟信号或数字信号转换为连接器中的信号，以便实现信号的传输。常见的编码器连接器型号有HG-CJ-60、HG-CJ-70、HG-CJ-150、HG-CJ-240、HG-CJ-180等。

5、编码器驱动器

编码器驱动器是一种用于控制编码器的装置，它可以将模拟信号或数字信号转换为驱动器中的信号，以便实现信号的控制。常见的编码器驱动器型号有HG-CD-60、HG-CD-70、HG-CD-150、HG-CD-240、HG-CD-180等。

以上就是编码器种类及型号的介绍，编码器的不同种类及型号都有其特定的用途，能够满足不同场合的应用需求。